Robot Koruma

KUKA, ABB ve FANUC Robotlarında Kılıf Ölçümü ve Kalıp Rehberi

Endüstriyel robot markalarında kol açılarını kısıtlamadan milimetrik koruma kılıfı ölçüsü ve kalıp alma teknikleri.

Otomotiv, beyaz eşya ve metal imalat sektöründe kullanılan KUKA, ABB, FANUC ve Yaskawa gibi 6 eksenli endüstriyel robotlar, yüksek ivmelenme ve geniş açı hareketlerine sahiptir. Bu robotlara takılacak koruma kılıfının standart bir konfeksiyon elbisesi gibi dikilmesi mümkün değildir; yanlış kalıplanmış bir kılıf robotun tork alarmı vermesine veya kılıfın ilk dönüşte yırtılmasına neden olur.

Eksen Hareket Alanlarının Kalıplanması

Robot kılıfı imalatında en kritik alanlar A2/A3 dirsek eklemleri ve A5/A6 bilek eksenleridir.

• Bol Kılıf Riski: Aşırı bol dikilen kumaş katlanarak hat üzerindeki aparatlara takılır.
• Dar Kılıf Riski: Gergin dikilen kılıf robot servolarına yük bindirir, robot arızaya geçer.
• Akordeon Kıvrım Yapısı: Dirsek eklemlerine özel akordeon dikiş yapısı uygulanarak 360 derece serbest dönüş sağlanır.

Montaj Tipleri ve Aşınan Parça Değişimi

Kaynak robotlarında ve kumlama/trimleme hatlarında kılıfın kolay takılıp çıkarılması için fermuarlı ve yanmaz cırtlı bağlantılar kullanılır. Yıpranmanın en hızlı olduğu bilek bölgesi modüler olarak ayrı parçalanır, böylece kılıfın tamamını değiştirmek yerine sadece aşınan parça yenilenir.